（原标题：国内首个！无人驾驶时代真的来了，商业化试点启动，附高关注度概念股）

北京自动驾驶出行服务商业化试点启动。

据北京日报，在11月25日举行的北京亦庄创新发布上，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室公布，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点。同时发布的配套管理政策显示，在保障市场公平竞争原则的前提下，企业可采取市场化定价机制；在向乘客明确收费原则、支付方式等信息前提下，方可开启体验收费服务。这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

与此同时，北京对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。当天，百度Apollo获国内首个自动驾驶出行收费订单。百度表示，截至目前，公司自动驾驶测试总里程超过1600万公里，其“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，预计到2025年将扩展到65个城市。

自动驾驶市场前景广阔，为未来汽车智能化的重要角色，自动驾驶蕴含着庞大的市场空间，根据麦肯锡的报告，即使目前受限于较为严格的监管政策导向，全球ADAS和AD（自动驾驶）市场规模在2030年有望达到430亿美元。

车联网相关标准及建设有望加速进行

自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗：车身传感器、高精度定位+地图、车联网。其中，车联网是从单车智能到多车智能的重要依仗。车联网实现了车与车、车与路之间的信息交流，使车辆可以轻松获取大量其感知范围之外的信息，如视野盲区，十字路口等场景。在车联网赋能下的多车智能阶段，车辆可获取的信息大大增加，为其决策系统提供了更多决策的依据。

《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》提出加快C-V2X标准制定和技术升级，推动汽车智能网联化。在国家政策推动和扶持下，车联网相关标准及建设有望加速进行。

高增长自动驾驶概念股名单出炉

证券时报·数据宝统计，A股市场中布局自动驾驶的个股共有75只，昨日28股上涨，路畅科技涨停，千方科技上涨5.66%，其他还有天迈科技、润和软件、宁波高发涨幅在4%以上。

机构关注度来看，16只自动驾驶概念股获得20家以上机构关注。长城汽车、移远通信、中科创达推荐机构家数居前，分别为38家、30家、30家。

长城汽车公告显示，目前，长城汽车90%车型已实现L2级智能辅助驾驶功能，新上市的车辆已全部实现车联网功能。预计在2023年将达到行业领先的L4级别自动驾驶技术水平，增强智能驾驶领域的竞争优势。

移远通信表示，公司基于新平台开发了LTE-A车规模组AG509M、以及支持5G、5G+V2X的车规模组AG56xN，可满足当前车联网生态日益丰富的客户需求。

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无人驾驶的投资逻辑是什么？市场前景有多大？如何布局？

近两周，多空双方围绕沪综指3000点关口“鏖战正酣”，大盘震荡整固态势显著。今日市场再迎调整，科技蓝筹逆势走强，无人驾驶成为最强风口！

无人驾驶概念股中，威帝股份、华阳集团、模塑科技、中威电子、数源科技、兴民智通6股涨停！

1、无人驾驶概念利好频频

无人驾驶概念的逆市活跃主要受益于近期利好不断。

（1）9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技拿到全球首张自动驾驶商用牌照。

（2）9月20日，《交通强国建设纲要》发布，特别强调“由依靠传统要素驱动向更加注重创新驱动转变”、“加强智能网联汽车研发”、“推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合”。

（3）9月16日，在2019世界智能网联汽车大会上，上汽集团、宝马、滴滴出行获得智能网联汽车示范应用路测首批牌照。

（4）早在去年，国家发改委就印发了《智能汽车创新发展战略》，目标2020年智能汽车新车占比达到50%。

2、市场前景分析

​据中商产业研究院数据显示，2016年全球无人驾驶汽车规模约达40亿美元，市场发展空间还很大。到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元；到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。​

国内无人驾驶汽车市场仍处于起步阶段，在构建的未来蓝图中已布局到多个适用领域，中国有望成为最大的无人驾驶市场。

数据来源：中商产业研究院

此外，依靠5G、政府支持以及技术革新等方面的加持，虽然目前自动驾驶产业还未实现大规模量产，但未来发展空间大。

3、无人驾驶概念股盘点

为方便大家投资选股，股助手特为大家对无人驾驶概念股作盘点，供参考。

【作者】股助手 （ID：guzhushou），具体相关概念股解读，以及最新股市投资机会解读，敬请关注股助手。

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作者：股助手

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撰文 / 涂彦平
编辑 / 黄大路
设计 / 赵昊然

接到汽车商业评论记者采访请求的时候，林巧刚从新疆煤矿出差回到北京。他是矿山无人驾驶企业易控智驾的技术副总裁，易控智驾的无人驾驶项目正在国家能源集团新疆准东露天煤矿落地运营。

在新疆矿上，人们也会谈论2月22日发生在内蒙阿拉善左旗的新井煤矿坍塌事故。截至目前的数据显示，这次事故已经造成5人死亡、6人受伤、48人失联。“露天矿这么大规模的矿难事故在中国应该是几十年没发生过了。”

2月24日，国家应急管理部召开全国安全防范工作视频会议，要求严抓严管矿山安全，立即开展矿山重大安全隐患专项整治。

林巧相信这对煤矿无人驾驶会有一个促进作用，短时间内的影响可能不会那么大，但是从长期来看矿山对无人驾驶的重视程度会提高。

类似的矿难多是生产安全意识淡薄所致，但假如矿山无人驾驶能够大规模落地，相当于多了一重安全冗余，将能极大程度提高矿山作业的安全性，减少乃至避免人员伤亡。

当前国内矿山无人驾驶的发展进程，已经让我们看到了曙光。

渐成气候

从全球来看，矿山场景的无人驾驶，国外发展较早。

世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家美国卡特彼勒早在1980年代就开启了无人驾驶自卸矿用车的研发，并于1996年正式推出首台无人矿卡。世界上第二大工程机械生产商日本小松也在1996年研制出第一台无人驾驶卡车，2008 年其自动驾驶矿用车首次在智利的铜矿实现商业化部署。

纵观全球矿业，无人矿山已是大势所趋，无人驾驶在矿区大有发展前景。

如果回溯国内矿区无人驾驶的发展里程，我们会发现2018年是一个重要的时间节点。

图片来源：伯镭科技

2018年，伯镭科技开始和洛阳钼业三道庄钼矿合作，共同打造矿车无人驾驶项目。2019年，双方打造完成30辆自动驾驶矿车车队，直接推动这一国内首个无人矿山项目升级成为国内最大规模的单体矿山无人矿车车队项目。

2018年9月，包钢集团与踏歌智行、北方股份、华为、中国移动、北京航空航天大学等共同签约，要在世界最大的稀土露天矿白云鄂博矿区打造“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”。

同年11月，踏歌智行在该矿区完成了2台大型矿卡和1台宽体车的无人化升级改造和矿车无人驾驶管理系统开发，实现了不同厂家、不同吨位车型混合编组测试运营。

图片来源：易控智驾

专注于矿用车无人驾驶技术的易控智驾也是在2018年宣告成立的。2019年，易控智驾第一台无人宽体车开始进入矿区做单车测试。2020年在鄂尔多斯一处煤矿开启编组常态化运营测试。

此后，更多企业挤进了矿山无人驾驶这一赛道。

近年来，矿山智能化、智慧矿山等相关政策的出台也成为矿山无人驾驶发展的重要助推力。

2020年2月，国家煤矿安监局等8部门发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，提出煤矿智能化的分阶段发展目标：到2021年，建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿；到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，包括露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输；到2035年，各类煤矿基本实现智能化，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。

2022年8月，应急管理部、国家矿山安全监察局发布的《“十四五”矿山安全生产规划》指出，要加强矿山智能化关键技术的研发，辅助运输环节无人驾驶等在内的关键技术和装备的突破重点；推动无人少人智能化示范矿山建设，包括100处智能化示范煤矿以及600个智能化采煤工作面、800个智能化掘进工作面、50处智能化金属非金属地下矿山。

低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所主编的《矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2022版）》显示，在露天矿开采过程中，矿山运输的基建投资约占矿山基建总投资额的60%，运输成本和劳动量分别占矿石总成本和总劳动量的一半以上，无人驾驶设备的应用将会大幅降低矿山运输成本。

既是国家推动智慧矿山发展的需要，又是矿企解决招工难和安全问题、降本增效的需要，种种因素作用在一起，远离城市的矿山成了无人驾驶技术商业化落地的首选场景之一。

需要指出的是，矿山分为煤类矿山和非煤类矿山，非煤类矿山又分为金属矿山和非金属矿山。《矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2022版）》显示，矿区无人驾驶技术在煤矿落地应用最多，市场规模占比超过60%，其次是金属矿，占比约为25%，非金属矿占比约为15%。

目前，矿山无人驾驶的行业生态已经逐渐形成。这里面，既有深耕矿区场景无人驾驶技术的初创公司，也有与前者合作为矿企提供自动驾驶车辆的主机厂，还有智慧矿山整体解决方案提供商等其他角色。

现有矿车的无人化改造升级以及新增无人矿车，都是可见的商业机会。

以2020年被列入国家首批智能化示范建设煤矿的华能集团伊敏露天煤矿为例，该矿计划2023-2025年，逐步对存量自卸卡车进行无人化改造，实现自营矿卡200余名驾驶员全面无人化替代、实现外委剥离全面无人化替代；同时，逐步投入取消驾驶室无人纯电动矿卡300台。

在多方力量的推动下，矿山无人驾驶已渐成气候，并且前景不可小觑。

常态化的安全员下车之后

矿山无人驾驶发展的一个重要技术节点，是常态化的安全员下车。

矿山场景无人驾驶的初期阶段，安全员需要在驾驶室跟车作业。随着无人驾驶系统运行的稳定性提高，安全员可以下车，仅需要在特殊情况下介入。

进入2022年，踏歌智行、易控智驾等多家无人驾驶公司宣布已经有项目实现了常态化的安全员下车。

2022年6月，易控智驾在国家能源集团新疆准东露天煤矿实现运输环节无人驾驶宽体车安全员常态化下车。易控智驾官方数据显示，常态化安全员下车后，矿车最高时速达到35km/h，无人驾驶的效率达到人工效率的80%（不低于安全员在车上时）。

图片来源：易控智驾

另有数据显示，截至2023年2月，易控智驾运营的宽体车规模已达162台，无人矿车累计运行里程超过150万公里，安全员常态化下车运营250余天。

“现在整个矿山无人驾驶的进展，我觉得不在于矿，而在于我们自己。”林巧告诉汽车商业评论。

他表示，矿山无人驾驶能下人（去安全员）只是开始，能下人和半个月、一年能完全无人，还不是一回事。“设备的稳定可靠性，维保做得好不好，系统进站线，研发人员是否需要驻场等等，都是要搞定的。”

林巧透露，易控智驾已近是常态化地去安全员。从2022年6月下人之后到现在，司机在现场更多是应急救援的角色，比如15台车就安排3个司机，他们负责维护这些车的运营，如果有问题调度平台会通知他们去现场解决。

目前，易控智驾的矿山无人驾驶项目已经在两个煤矿和一个砂石骨料矿落地。两种矿山有差异，论大小，砂石骨料矿往往在城市周边，体量比较小，矿车数量就少，另外这种矿的道路相对更窄更弯曲。

不过，露天矿山在采、运、排这些环节的流程都是类同的，做成标准化的产品之后就具备了可复制性。易控智驾在煤矿场景的无人驾驶项目已经可以实现下人，砂石骨料矿场景的无人驾驶项目的技术还在迭代中。

技术难点的解决可能只是解决了50%的问题，最终能赚钱才是王道。

林巧认为，“技术模型跑通还不够，最小的技术能力暂时跑通了，但是还不具备大规模复制能力。”

易控智驾的目标是2023年实现项目的商业闭环，也就是不算研发投入项目不亏钱，2024年开始去做商业化的推广。

目前，布局在矿山无人驾驶赛道的企业全国大概有十几家，包括踏歌智行、易控智驾、伯镭科技、盟识科技、慧拓智能等企业。

图片来源：《矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2022版）》

据新战略低速无人驾驶产业研究所统计，截至2022年年底，中国矿区无人驾驶车辆保有量约1000台；市场规模方面，估计2022年国内矿区无人驾驶整体规模约在9.3亿元左右。

目前全国大概有三十多个矿山有无人驾驶的车辆，这个数量在全国矿山总量中占比还挺小，但同时这也意味着巨大的市场空间。（题图来源：央视新闻）

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无人驾驶车辆的时代终于来了！近日，武汉超百辆无人驾驶出租车投入运营，引起众多网友的关注和热议。不少人纷纷担心，这是否意味着未来的出租车司机都将被取代，一场大规模的人机之战即将上演？

一、无人驾驶运营情况

近期，百度旗下的自动驾驶出行服务平台表示，“萝卜快跑”在武汉市全无人车队已超过100辆，可运营道路超过750公里，覆盖武汉530平方公里区域，能够为近150万人提供全无人自动驾驶出行服务。武汉已成为全国拥有全无人自动驾驶运营车辆最多的城市。这一消息公布后，即刻引起大量关注。

与此同时，百度最近公布了2022年的财报数据，萝卜快跑的累计订单量已经超过200万单，成为全球最大的自动驾驶出行服务提供商。

伴随着百台无人车的投入运营，萝卜快跑在武汉市全无人订单量迎来了爆发式的增长，无人驾驶正逐渐成为武汉市民日常出行的新选择。

不仅如此，用户对于乘坐全无人驾驶车出行服务的满意度也很高。数据显示，萝卜快跑App的用户满意度评价达到了4.9分，其中5分满分好评的占比高达94.19%！就问你看到这数字震不震惊？

二、开始取代出租车司机？

按照目前的无人驾驶发展趋势，是不是不久就会取代人类司机？

其实，这种想法还为时过早。虽然无人驾驶技术发展迅猛，但是想要完全取代人类司机还需要一定的时间。目前，无人驾驶车辆的安全性是广大民众最为关心的问题之一，很多用户还是表示担心，不敢轻易尝试。

但是，值得注意的是，无人驾驶车辆在经过长期的测试和试运营后，也证明了其安全性和稳定性是可靠的，并且还在不断完善和提升中。因此，未来出租车行业被无人驾驶车辆完全取代也并不是空穴来风。

滴滴司机们可能会担心是否会被无人驾驶取代，但这也是技术进步和时代发展的必然结果，谁也阻止不了。毕竟，无人驾驶车辆具有更高的行驶精度和效率，也能够避免人类司机疲劳驾驶和违规行为等问题。因此，未来无人驾驶车辆可能会成为出租车行业的首选。

三、国内无人驾驶发展情况

无人驾驶技术作为智能交通系统的重要部分，已成为了国内外各大科技公司的新宠。据不完全统计，目前国内涉及无人驾驶技术研究和应用的企业已经超过百家，其中百度、腾讯、阿里巴巴、华为、滴滴等科技巨头都在积极投入这一领域。

1、百度

百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，最初是为了提高驾驶安全性和减少交通拥堵而设立的，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。

目前，百度无人驾驶的技术已经在中国多个城市进行了测试，并且在2018年获得了加利福尼亚州自动驾驶测试许可证，成为第一家获得该许可证的中国公司。

百度无人驾驶使用了各种传感器和先进的人工智能技术，包括计算机视觉、深度学习、感知和决策等，使汽车能够在没有人类干预的情况下，能够在各种天气和道路条件下完全自主行驶。此外，该技术还将应用于物流、公共交通等领域。

2、华为

华为的无人驾驶项目主要集中在自动驾驶技术和智能交通领域。

在自动驾驶技术方面，华为通过自研AI芯片和软件平台，致力于提供全方位的自动驾驶解决方案，包括从自动驾驶芯片、传感器、驾驶决策系统以及应用服务等全方位的硬件和软件技术支持，可以满足不同场景下的自动驾驶需求。

在智能交通领域，华为的无人驾驶项目主要围绕城市交通建设展开，包括交通信号控制、路口协同、道路交通安全等方面。

3、腾讯

腾讯车联AI in Car系统于2017年面市，但其自动驾驶业务团队其实早在2016年就开始策划了。经过多年的研发和积累，目前腾讯已经拥有了以仿真平台、开发云平台和高精度地图平台为基础的平台和自动驾驶核心技术套件。

这个套件可谓是腾讯自动驾驶的"秘密武器"，为腾讯未来的自动驾驶业务提供了有力的支撑。自动驾驶技术的快速发展，使得虚拟仿真技术在自动驾驶研发和测试领域的应用越来越广泛。

4、其他

阿里达摩院也发布了自动驾驶“混合式仿真测试平台”，而滴滴出行旗下的自动驾驶公司则在不断将滴滴累积的出行数据用于仿真测试。

仿真测试平台可以让自动驾驶车辆在数字孪生世界中参与测试。就像参加RPG游戏一样，这些车辆可以在虚拟环境中不断测试和验证，而这些测试的真实性和高效性则是测试效果和算法验证工作的关键所在。

四、无人驾驶的优劣势

虽然无人驾驶车辆具有许多优势，但是和人类司机相比，它们也存在一些缺陷和局限性。例如，无人驾驶车辆在复杂环境下的应对能力还不够强，需要进一步提高。

1、车辆成本方面

相比于人类司机，无人驾驶车辆在长期运营成本方面更具优势。无人驾驶车辆不需要休息，不需要工资、社保和福利，更不需要职业培训，这些都是人类司机不具备的优势。

在疫情期间，无人驾驶车辆的优势更加明显，它们可以减少交叉感染的风险。而且，无人驾驶车辆的能源利用效率更高，节能减排，对环境更友好。在这一点上，无人驾驶绝对是对人类司机的降维打击。

2、安全风险方面

无人驾驶车辆可以避免人类司机因为疲劳、分心、疏忽等因素导致的交通事故。根据相关数据显示，交通事故的主要原因是人为因素。而无人驾驶车辆则是基于人工智能技术自主行驶，避免了人为因素带来的风险。

此外，无人驾驶车辆基于传感器采集的各项环境数据快速运算，其反应速度也远高于人类司机，能够更及时地避免交通事故。所以，在风险方面，无人驾驶车辆显然更加优秀。

3、特殊环境应对

无人驾驶车辆也存在一些缺陷。目前，无人驾驶技术尚处于发展初期，仍面临一些技术挑战。比如，无人驾驶车辆在遇到复杂的道路环境、气象情况、非机动车、人行道上的行人等特殊情况时，还无法像人类司机那样进行准确判断和应对。

此外，由于无人驾驶车辆是基于AI技术实现的，也存在被黑客攻击的风险。

总的来说，无人驾驶技术的优势明显，未来的趋势也不可阻挡。当然，在与人类司机的对比中，无人驾驶仍然存在一定的局限性。但随着技术的不断发展，相信无人驾驶必将成为未来交通出行的主流方式。

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