车东西（公众号：chedongxi）

作者 | 晓芳

编辑 | Juice

车东西3月14日消息，据外媒彭博社消息，文远知行已秘密在美国提交首次公开募股（Initial Public Offering，IPO）的申请，并希望尽可能筹集到5亿美元（约合人民币34.36亿元）的资金。

早在2022年12月，就有关于文远知行“正加速赴美上市”等相关传闻，但当时正处于中企赴美上市的冰点，形势似乎不是很明朗。

今年，中国企业赴美上市在经过了2022年的冰点之后，出现了升温的迹象，陆续有禾赛科技等登录美国市场。

作为中国自动驾驶的头部玩家，文远知行融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），最新估值已经超过44亿美元（约合人民币302亿元），在自动驾驶寒冬依旧未过去的情况下，文远知行斩获如此多的融资实属不易。

可见，对于如今的文远知行，也是时候加速赴美IPO了。

一、秘密赴美IPO 融资5亿美元

据知情人士称，有关IPO的讨论正在进行中，不过，包括规模和时间规划在内的细节也许会发生变化。

去年12月，网络上就有着文远知行“正加速赴美上市”的消息，彭博社曾报道称，文远知行正考虑在美国和香港等地进行IPO，对此，文远知行方面回应称公司还未有相关的具体计划。

如果说去年有着形势并不明朗等外在因素存在，阻碍了文远知行赴美上市的步伐，但今年从春节后开始，陆续有中概念股量子之歌、硕迪生物、理臣中国、禾赛科技、路特斯选择IPO方式完成在美上市，而后又有极氪赴美IPO，路特斯、车车科技宣布通过SPAC的方式将在年内上市。

可见，今年中概念股赴美上市明显回暖，或许此次文远知行赴美IPO不再是“传言”。

此前，文远知行在国内融资时就一度吸金数亿美元。

在创立5个月后文远知行便拿到了来自启明资本、华创资本、英伟达等相关投资方5200万美元（约合人民币3.57亿人民币）的Pre-A轮融资。

在2018年的A轮融资中，文远知行收获了来自雷诺日产三菱联盟的战略投资，成为中国首家获得全球汽车制造商战略投资的L4级自动驾驶企业。

在2020年的B轮投资中，文远知行更是斩获宇通领投的2亿美元（约合人民币13.7亿元），总融资金额3.1亿美元（约合人民币21.3亿元）。

不到四个月后，文远知行又宣布完成了C轮融资，公司的估值达33亿美元（约合人民币226.8亿元），除了继续参投的CMC资本、启明创投、瓴峰资本等文远知行前期投资机构外，参与C轮投资的机构还包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本和K3 Ventures等投资机构。

现如今，于去年完成D轮融资的文远知行在获得博世的战略投资的同时，也在开拓高阶智能驾驶产品线，并计划在2023年实现量产上市，文远知行CEO韩旭透露，双方的合作是目前为止国内L2、L3领域规模最大的项目之一。

至此，文远知行共计融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），成为中国极具吸金能力的自动驾驶企业。

二、L4高光开局 联手博世发力L2+/L3

从自动驾驶行业布局商业化至今一直都有一个“渐进式路线”和“跨越式路线”之争，“渐进式路线”追求L2级的辅助驾驶技术向L4级的无人驾驶过渡；“跨越式路线”则追求一步到位L4级。

很明显，文远知行便是后者的代表玩家，整装待发的文远知行很快就进入了L4级自动驾驶发展的快车道。

2018年11月，文远知行与广州公交集团白云公司共同推出的L4级自动驾驶出租车Robotaxi在广州白云城落地，一年后Robotaxi车队正式在广州开启合法商业化的运营服务。

文远知行的无人驾驶Robotaxi

2020年12月，文远知行获国内商用车巨头宇通集团的2亿美元（约合人民币13.7亿元）战略投资，发布了无方向盘、油门和刹车的前装量产自动驾驶微循环小巴（Mini Robobus），并在两个月后正式获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有网约车运营资质的自动驾驶企业。

文远知行的自动驾驶Mini Robobus

2021年7月，文远知行全资收购自动驾驶货运企业牧月科技，并在9月与江铃汽车、中通快递共同推出L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan），进军同城货运赛道。

文远知行的WeRide Robovan

2022年4月，文远知行推出前装量产全无人驾驶环卫车（Robo Street Sweeper），入局环卫赛道。

文远知行的WeRide Street Sweeper

2022年5月，文远知行获得博世的战略投资，双方签署战略合作协议，联合开发智能驾驶软件，推进博世中国高阶智能驾驶解决方案落地，助力乘用车L2+、L3级辅助驾驶的大规模前装量产及商业应用，至此，文远知行入局高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）。

文远知行的高阶智能驾驶

截至目前，文远知行形成了“1个平台+3大场景+5大产品”的自动驾驶商业化战略，除以自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车为代表的L4级自动驾驶商业化运营产品外，也在L2+/L3级高阶智能驾驶商业化产品上持续布局。

结语：文远知行加速赴美IPO

回顾文远知行这一路的多场景落地历程，不难发现，其一直以来都有通过融资的手段在产业链中需求强强联盟，借助融资，搭建起了一套贯通车企、一级供应商、技术提供商以及运营合作方的完整产业链。

或许此次赴美IPO就要提上日程，期待后续文远知行的官方消息。

10月19日盘中消息，11点1分皖通科技（002331）触及涨停板。目前价格7.19，上涨9.94%。其所属行业IT服务目前下跌。领涨股为万方发展。该股为ETC，智慧物流，无人驾驶概念热股，当日ETC概念上涨1.11%，智慧物流概念上涨0.78%，无人驾驶概念上涨0.76%。

资金流向数据方面，10月18日主力资金净流出232.84万元，游资资金净流出294.62万元，散户资金净流入527.46万元。

近5日资金流向一览见下表：

皖通科技主要指标及行业内排名如下：

皖通科技（002331）个股概况：

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提起无人驾驶，我们的第一感受就是震惊，这绝对是一个新科技的领域，市场空间巨大，当然会受到众多资金的追捧，百度、腾讯等科技巨头对此也颇为青睐。未来的发展空间真的是难以想象的，无人驾驶产业将吸引越来越多的市场眼光。

7月5日百度AI开发者大会发布其智能驾驶平台Apollo1.0版本。9月20日，百度又召开了Apollo1.5版开放技术发布会。会上百度宣布了Apollo基金的“双百计划”，将在三年内投入100亿元资金，完成超过100个项目的投资。而公开资料显示，腾讯目前已持有在汽车自动驾驶领域处于领先地位的特斯拉公司5%的股份，成为特斯拉的第五大股东。

截至目前无人驾驶已经在众多概念板块中位居前列。

接下来我们再来看一下无人驾驶概念板块的均线图。

无人驾驶概念从今年7月份中期就开始一路震荡上行，涨势迅猛。五线基本成多头排列，并且现在K线有点集中于5日和10日均线之间，这个就有点压力了，能够站上5日均线，或许才有更大的动能，成交量上还算可以，最后就是KDJ的J值拐头向上，总体来说还算可以，未来期待它有更好的表现。

百亿资金抢筹无人驾驶，四大“金花”有望蓄势爆发！

建议关注产业链以下四大细分领域：

1、高精度地图商

2、激光雷达制造商

3、无人驾驶解决方案、算法提供商

4、无人驾驶+共享经济时代的交通运营商

个股建议关注四维图新、科大讯飞、东方网力、东软集团、荣之联、数字政通、捷顺科技等7只龙头股。

还有一个方面值得重点关注：围绕无人驾驶与车联网板块，索菱股份，路畅科技、东软集团、四维图新等标的。

免责声明：本文涉及的行业及个股分析不作为投资者买卖股票的依据，股市有风险，投资须谨慎。

前言：

11日上午，第十二届汽车蓝皮书论坛在武汉开幕，东风集团、长城汽车、蔚来汽车、华为智能汽车、小鹏汽车等一众汽车行业大佬和高管到场参会。会上，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。

有粉丝想让我给整理下无人驾驶的几个方面，以及为什么雷达会是一个标的，安排！

• 如何看最近的市场？

实际上不管是不是牛市，行情都不会一直涨下去，这两天各类题材粉墨登场，大家是不是发现和之前的形势有点变化，所以眼下短期的动作不要纠结于走势，而是在题材消息和交易行为数据上多下功夫。

一，事件背景

据了解，目前谷歌、百度、奥迪、福特、宝马等企业都在逐渐使用激光雷达的感知解决方案，已经成为了无人驾驶技术中最基本的配置。但迄今为止，高密度、高分辨率、低成本的车规级激光雷达仍然是一个空白市场。

在消息公布后，无人驾驶板块盘中出现异动，收盘时拓普集团、北斗星通、兴民智通、伯特利、星宇股份、宁波高发等逆市上涨。东风集团旗下两家公司东风汽车、东风科技异动最为明显，上述两只个股均在午后14:04左右被迅速拉升至涨停板，最终尾盘分别收涨7.99%、2.55%。

二，无人驾驶产业链

从上图中我们可以看出，整个无人驾驶的核心单元是感知层，处理层和实施层。即：感知与定位+计算与决策+执行，与汽车电子最基本的“传感器-控制器-执行器”逻辑关系是一致的，同时也包含了“智能座舱”层。

所以其产业链如下：

正是基于这个产业链，我们可以看出激光雷达是整个产业链的第一环节，这也回答了乡亲的问题。

三，无人驾驶技术解决方案

1. 定位方式一：

以特斯拉为主导的SLAM机器识别 特斯拉更相信物理数据，认为图像比雷达更真实，从系统整体效益和特斯拉先进的算法角度选取了价格低廉的摄像头为主传感器，在感知层方面以低精度定位+低精度地图+高准确率识别的模式实现自动驾驶。采用前置摄像头、前置雷达（相对廉价的毫米 波雷达）、12个超声波传感器来完成同时定位与地图的创建（SLAM）。

2. 定位方式二：

以通用/奔驰为代表的车企普遍采用的雷达法 雷达为主传感器是大部分车企采用的定位方式。通过激光雷达进行定位。雷达法以高精度定位+高精度地图+识别的模式在感知层方面实现自动驾驶。激光雷达高速旋转时发射激光测量与周边物体的距离，再根据距离数据描绘出精细的3D 地形图，并跟高分辨率地图数据相结合建模，帮计算机做决策。

3. 定位方式三：

以大众为代表的车联网定位 以高通为代表的车企采用的车联网定位的方式，目前基础建设还在发展中。大部分车企也纷纷采用与C-V2X融合的方式。通过车联网方法进行定位的车辆通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，在由车辆位置、速度和路线等信息构成的大交互网络中完成自身环境和状态信息的采集。在互联网信息库中，所有车辆将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，实现位置信息的交互共享。

四，核心单元

面对不同驾驶等级，各家车企相对应的传感器选择和数量有所不同，但随着汽车智能化的提升，其选取搭载的传感器种类将不再 单一化，雷达+摄像头融合正越来越普遍 L2以下传感器方案主要以“摄像头+雷达”为主，L3则开始增加激光雷达进行测距，而L4以上级别车辆激光雷达已整车布置。

五，相关公司

300252.SZ 金信诺 002402.SZ 和而泰 002147.SZ *ST新光 002444.SZ 巨星科技 300742.SZ 越博动力 002413.SZ 雷科防务 600562.SH 国睿科技 300065.SZ 海兰信 300397.SZ 天和防务 300552.SZ 万集科技 002331.SZ 皖通科技 600879.SH 航天电子 000768.SZ 中航飞机 002414.SZ 高德红外 300114.SZ 中航电测 600990.SH 四创电子 300045.SZ 华力创通 300342.SZ 天银机电 002747.SZ 埃斯顿 300474.SZ 景嘉微 300862.SZ 蓝盾光电

作者：老概

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